Obec se nachází v jižní části Českomoravské vrchoviny v nadmořské výšce v rozmezí 440 - 607 metrů, přesněji 15 km jihovýchodně od Jihlavy. Obec byla založena pravděpodobně r. 1222 nebo krátce potom, kdy byla obci Bítov, se kterou se založení obce pojí, udělena větší pravomoc. Okolí vytváří romantickou krajinu kolem řeky Jihlavy a dvou potoků, Křenického a Kamenického. Nachází se zde rekreační oblast, protkaná cyklostezkami. V okolí rybníku je 48 rekreačních chat. Dominantou obce je kaple sv. Víta. Nejstarší část Horních Bítovčic je část zvaná "Rozseč" včetně prostoru bývalého dvora a místa, kde kdysi stával Vilimovský mlýn. Obec má výhodné vlakové i autobusové spojení do krajského města Jihlavy.